发动机是动力来源，也是汽车、船舶、飞机、工程机械的“心脏”，活塞、凸轮轴、曲轴、连杆、排气管、缸体、缸盖等都是直接影响发动机性能的关键性零件，零件的质量直接决定着发动机的性能和正常运行。提高零件的质量，必须从其周边和内孔的飞边毛刺着手。2015年大连誉洋工业智能有限公司研发了一种新型的机器人去毛刺技术，能全自动去除发动机腔体内孔、夹缝毛刺，是国内智能、进的发动机自动去毛刺设备
誉洋新型去毛刺机器人采用的去毛刺工具——金刚石磨轮和刀具。采用德国进口，使用寿命长，平均使用寿命为6个月左右。配有12工位伞形刀库，根据需要灵活的用刀库中选择磨轮和刀具进行打磨去毛刺。
誉洋新型去毛刺机器人核心技术：
1.智能的操作系统：①触觉系统，能够自动调整机器人与发动机零件之间的误差。能根据去毛刺过程中受到的阻力大小进行自动调速，保证机器人在参数下进行高效加工。 ②视觉系统，能够查看系统反馈的数据，并将数据反馈给智能控制系统。 ③控制系统，能够进行编程操作，控制机器人的所有动作
2.激光检测系统：在发动机零件去毛刺过程中，能够根据激光反馈的数据自动调整，矫正加工误差，提高去毛刺精度，保证发动机去毛刺效果。
3.采用双工位转台系统：在加工同时能够上料，节省中间时间，提高工作效率，是没有双工位转台的1.3~1.5倍。能够替代5~10个人工
4.高柔性：更换夹具和刀具一台机器人就能打磨不同材质的发动机零件更换磨轮就能实现切割、打磨、抛光三种工序，灵活操作,即灵活,通用和,可以适应加工不同形状工件。
5.设置有磨轮和刀具磨损报警功能，当磨轮和刀具磨损到一定程度时，自动提醒用户更换。
誉洋新型去毛刺机器人适用于：汽车、工程机械、船舶、航空等领域能高效去除各种发动机零配件的腔体内孔夹缝毛刺，如：缸体、缸盖、喷油嘴、连杆等。
誉洋新型去毛刺机器人的特点：
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3.节能环保效果极好。配有自动排屑系统，可以及时将打磨的金属屑排出，减少人工清理的操作时间，提，保障车间工作环境。
4.设备重复定位精度0.1-0.2mm，能充分保证零件加工的一致性。
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