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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
履带式机器人具有以下的功能：
1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下，减少整机质量，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，蜘蛛车履带底盘，支持视频单向传输、语音双向传输，搬运车履带底盘，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好，有各种功能传感器，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
掘机行走时需要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力等，总称为运行总阻力。
以上6种中运行阻力中，以坡道阻力和转弯阻力为大，随州履带底盘，往往要占到总阻力的2/3，尤其是液压挖掘机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。挖掘机在上坡时由于坡道阻力比较大，为了获取较好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牵引力。
2.4地面附着力
3.底盘件的选型
履带行走机构的底盘件通常包括四轮一带（引导轮、托链轮、支重轮、驱动轮、履带总成）和张紧装置。底盘件是挖掘机的基石，其质量的好环直接影响到挖掘机的工作。
然后配备低速大扭矩液压马达行走减速器，通过性能高。基本机构是结构强度和刚度较高的“凸”形行走架，然后采用弯曲加工。滚子、导轮等配件采用深沟球轴承和润滑脂一次润滑，可避免使用中的维护和修理。加油轴末端的双重密封结构也可以防止泥水进入轮腔。
钢制履带底盘的性能特点：
1. 支撑主机重量，具有前后转弯和行走功能。
2. 钢履带车是采用技术制造的施工机械，农机履带底盘，承载能力和牵引力高，噪音低，对沥青路面无损伤，行驶性能好。
3. 配备内置低速大扭矩电机行走减速器，通过性能高。
随州履带底盘-威力特机械规格-蜘蛛车履带底盘由襄阳威力特机械有限公司提供。襄阳威力特机械有限公司为客户提供“履带底盘,履带底盘总成”等业务，公司拥有“威力特”等，专注于传送带等行业。，在湖北省襄阳市高新工业园邓侯路11号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：张总。
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