龙门机械手码垛机操作方法
1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合到位，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。点击自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，机器人码垛机厂家，无剐蹭现象。待托盘上升到位置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，确保袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数Y轴是运行远的，竖向运行。X轴是运行距离短的，横向运行的。Z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
【机器人知识】解读码垛机器人
码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有极大的性。
1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。
码垛机是一种很受欢迎的设备，很多行业都需要用到码垛机，用码垛机码出来的垛规格大小一样，搬运时很方便，而人工码的垛由于每层的摆放可能有差异，所以容易出现倾斜倒塌的情况。码垛机是需要安装才能使用的，那么，工业码垛机器人，它在安装和使用的时候有哪些地方需要人们注意呢？首先，安装自动码垛机的时候要请专门人士来进行安装，如果安装中发现有零件出现问题，立即联系码垛机的商家进行处理，不要将有问题的零件安装到机器上，天水码垛机器人，这会导致其他部件压力增大，也增加了自动码垛机发生故障的几率，智能码垛机器人，埋下安全隐患。其次，要确保安装的码垛机各种线路连接正确，没有随意接线的情况出现，这样在使用的时候才会安全，不会发生短路或者触电的情况。码垛机在运转的过程中，不要湿手操作机器，以免出现问题。如果自动码垛机在使用的过程中有部件出现问题，要及时切断电源，关闭系统，一切安全措施做足以后再维修机器或者更换备用零件。每一次使用自动码垛机前，都要检查码垛机的安全设施有没有问题，如果有问题，尽快解决以后再启动码垛机。
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