将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。根据本发明的一个方面，所述步骤s3包括：s31、通过旋转光源获得多张图片，将每张图片的镜片区域减去屏蔽区域获得每一张图片的检测区域；s32、将多张图片的所有检测区域进行值法融合为一张用于缺陷表达图片作为检测图片；s33、对所述检测图片进行分割，瑕疵检测，筛选出同一位置处的缺陷判断产品是否合格。 人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶 [1] ?。发展简史自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，瑕疵检测设备，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，瑕疵检测系统，造成一批批不可弥补的订单损失。本发明对于镜头上下表面的检测，通过镜片区域减去屏蔽区域获得有效检测区域，并将多张图片的有效检测区域进行融合，进行一次缺陷检测，有效提升了检测结果的准确性。具体实施方式为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，表面瑕疵检测，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 瑕疵检测-苏州宣雄智能科技-表面瑕疵检测由苏州宣雄智能科技有限公司提供。苏州宣雄智能科技有限公司是从事“缺陷检测,摄像头缺陷检测”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：朱秀谨。 产品：宣雄供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
