菱控电子：主轴驱动器AL-12报警的维修
故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心， 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。
分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下： 驱动器维修
1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。
2)逆变功率晶体管不良。
3)驱动器控制板故障。
根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下： 驱动器维修
1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。
2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。
在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。 驱动器维修
为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。
检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器(型号：7915)损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床恢复正常。 驱动器维修
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维修范围：
一、 FANUC系统：0系列，16系列，18系列，21系列，31系列，35系列驱动器及其他辅助的控制板
A16B-2202-0661，A16B-2202-0420 ，A16B-2202-0542，A20B-2001-0890，A16B-2202-0740
A20B-2001-0930，A16B-2203-0450，A20B-2100-0540，A16B-2203-0592，A20B-2100-0541
A16B-2202-0740，A20B-2100-0250，A06B-6078-H206，A06B-6093-H101，A06B-6093-H102
A06B-6087-H115，A06B-6079-H206，A16B-2202-0681，A16B-2203-0501，A16B-2202-0780
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A61L-0001-0077。
二、SIEMENS系统：810、820、840C、840D各种驱动器
6SN1111-0AA00-0BA1，6SN1111-0AA00-0CA1，6SN1111-0AA01-1AA0，6SN1111-0AB00-0AA0
6SN1111-1AA00-0CA0，6SN1112-1AC01-0AA1 6SN1113-1AA00-0DA0，6SN1113-1AB01-0BA1
6SN1114-0AA01-0AA0 6SN1114-0NB01-0AA0，驱动器维修，6SN1114-0NB01-0AA1，6SN1115-0AA12-0AA0
6SN1115-0BA11-0AA1，6SN1118-0AA11-0AA1，6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0AE11-0AA1，凤岗安川驱动器维修，6SN1118-0DG22-0AA1
三、机床的系统改造。CRT显示器的改造及其他的数控设备的各种基板维修。
维修技术特点:
一、对各种驱动器及基板进行无图纸芯片级维修.
二、使用的测试仪器，可以在线对集成电路元件进行功能测试比较测试.
三、维修产品种类繁多，经验丰富，器件资料.
保修期限：
一、修复后可签订协议，对修复部位保修三个月.
二、第四至第六个月之间维修费按半价收取.
深圳力锋达成科技有限公司自成立以来，本着“，凤岗台达驱动器维修，客户至上”的经营宗旨，针对于目前维修市场上芯片模块混乱情况，特对内地或维修企业销售全新或二手模块及驱动芯片，本公司诚信为本，所销售芯片模块都全部经过检测仪器测试过，用户放心使用。
现公司主要经营三菱、富士、东芝、三社、三垦、西门康、西门子、IR、AEG产功率模块、GTR、IGBT、IPM、PIM、可控硅、二极管；日立、 NIPPON大电进口熔断器；大制动电阻；东芝、安川、三垦、富士、三菱变频器及主板；进口大功率开关电源；美国VICOR、日本LAMBDA产 AC/DC、DC/DC电源模块及电源整机。
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