铣头一般是在铣床上，铣床主要是个卧铣床，但在横梁上加了个小的立铣头，该立铣头可以前后左右旋转角度.铣头主轴可以在相互垂直的两个回转面内回转，不仅能完成立铣、平铣工作、而且可以在工件一次装卡中，进行各种角度的多面、多棱、多槽的铣削.其由立铣头和回转座两部分组成，可使主轴轴线绕X、Y两个方向回转，万向铣头价格，组成所需要的任意角度.一般立铣床上的立铣头只能左右旋转角度，且旋转角度范围比较小.
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万向铣头的种类： 1、轻型万向铣头——此类铣头特点为质量轻（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，万向铣头结构，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。 2、重型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。
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万向铣头包含有基座，摆动座、前侧压板、后侧压板、调整装置、传动装置及输出轴。其中，输出轴枢设于摆动座上，万向铣头，传动装置用以将外部的转动动力传递至输出轴上。基座具有前侧墙以及后侧墙，且前、后侧墙间共同界定有容置空间。摆动座位于容置空间中，调整装置用以结合前、后侧压板于该摆动座上，并前、后侧压板自前、后侧墙的外侧抵接于前、后侧墙上，且调整装置可供调整前、后侧压板抵压于前、后侧墙的力量。
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