分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统。
首先，挖掘机的发动机作为全车的动力来源，带动液压主泵和先导泵，一般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵，先导泵为齿轮泵，主泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀，同时，先导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀，驾驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路，实现对主控阀阀芯的控制，主控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件（油缸、液压马达），实现挖掘机不同的动作，行走系统的液压通过主控阀输出后经过回转接头抵达挖掘机左右行走马达，后液压油通过回油管路经回转接头返回至液压油箱。
在挖掘机整个行走系统的液压回路中，从动力元件（主泵）到执行元件（行走液压马达）也具有系统的控制，主泵的泵控系统可通过控制器采集主泵的出口液压油压力，经过分析计算后输出电信号，由控制阀、减压阀、调节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度，从而达到调节主泵排量和输出流量的目的。
挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油，控制主控阀阀芯的开度或是位置，体现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。
挖掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已，其实不然，以单边的行走系统为例，挖掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。
挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。挖掘机布置在路堑的附近，根据情况选择沟端挖掘或沟侧挖掘方法进行施工。用工程车与挖掘机配合，将挖掘的泥土转运至卸土场。挖掘机与工程车配合可进行填筑路堤作业，挖掘机在取土场按照上述挖掘方法采土即可。
挖掘路堑和填筑路堤施工中，工程车配合挖掘机作业时所需要的车辆数，除与挖掘机、工程车的性能有关外，还与运输距离、道路状况、驾驶员操作技术等因素有关，一般可用估算法求出，然后通过具体作业予以落实。在此过程中，以满足挖掘机不中断作业、又不让工程车等候为原则。挖掘机进行平面挖掘作业时可采用垂直挖掘法可平等挖掘法。垂直挖掘法，挖掘机垂直于工作面上进行挖掘。垂直挖掘法的优点是，挖掘机的两侧均可停放工程车，一侧工程车运输时另一侧工程车进行装载，并且挖掘机回转达角度不超过80°，有利于提高作业效率。
从事工程机械的朋友们肯定是常常被液压油缸漏油的问题所困扰，对于挖掘机来说，液压油缸一旦漏油，就会出现举升缓慢、挖掘力不足等现象。
那么挖机液压油缸漏油的原因都有哪些呢？我们在使用挖掘机时又应该注意哪些来避免液压油缸漏油呢？今天小编我就来帮大家解决这个难题。
液压油缸漏油原因：
一般情况下，液压油缸的泄漏分为内泄和外泄两种。只要我们仔细观察就可以判断外部泄露的原因。而判断液压油缸的内部泄漏的原因则比较困难，这是因为内部泄漏的部位我们是不能直接观察的。
那么接下来，我们就来简单说一下液压油缸内部泄漏及外部泄漏的原因。
一、外部泄漏
活塞杆伸出端与活塞杆配合的密封损坏，多半是由于活塞缸被拉毛引起的，也有老化引起。
活塞杆伸出端与缸套配合的密封损坏，这个多是由于密封长期使用密封老化造成，也有很多是上端盖时用力过猛将密封挤压损坏，还有就是国内的很多生产液压缸的厂家设计不合理造成，大多数情况下，厂家是为了节省成本所造成的。
油缸进出油管接头开裂也会导致液压油缸的泄漏。
缸体上或缸端盖上有缺陷而引起的漏油。
活塞杆被拉伤起槽、有坑点等。
润滑油变质使油缸温度异常升高，水陆两用挖掘机出租价格，促使密封圈老化。
经常超过油缸的压力范围使用而导致的漏油。
二、内部泄漏
活塞上的环严重磨损，导致活塞和缸套之间摩擦，后拉伤缸套、活塞和密封。
密封长期使用失效，活塞密封（多是是U、V、Y型圈等）老化。
液压油脏了，大量杂质进入油缸将活塞密封磨损至坏，一般为铁屑或者是其它异物。
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