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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光三角测距法原理
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，安徽低成本防护测距雷达，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。
激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD（Charge-coupled Device，感光耦合组件）位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，低成本防护测距雷达多少钱，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。
按入射光束与被测物体表面法线的角度关系，激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。
激光测距
激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有很好的单色性和方向性，因此与其他光电测距设备相比，激光测距设备不仅可以日夜作业，还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类：飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式，而非飞行时间测距主要是三角激光测距。
激光雷达测距
光的飞行时间极快，直接测量光子飞行时间难度较大，可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间？比较典型的方法就是AMCW。
AMCW通过将光波的强度进行调制（如正弦波或三角波等），使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差，那么通过测量相位差，就可以间接获取光的飞行时间，从而反推飞行距离。
通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易，开发也更容易，因此基于 AMCW 的激光雷达成本要比PTOF 雷达稍低，低成本防护测距雷达报价，而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 FLASH 扫描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用连续光波调制，所以在远距离探测时需要较大的光功率，低成本防护测距雷达价格，尤其在百米级探测距离下，存在人眼安全隐患，这显然是无法通过车规的。
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