变频器技术的发展过程
矢量控制变频调速的做法是：将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic通过三相——二相变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iml、Itl，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频器都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，三菱A740变频器维修中心，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。
变频器50Hz以上的应用情况
大家知道， 对一个特定的电机来说， 其额定电压和额定电流是不变的。
如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A， 电机可以工作在50Hz以上。
当转速为50Hz时， 变频器的输出电压为380V， 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz， 变频器的1大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.
这时的转矩情况怎样呢
因为P=wT (w:角速度， T:转矩). 因为P不变， w增加了， 所以转矩会相应减小。
传奇电器
我们还可以再换一个角度来看:
电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流， R为电子电阻， E为感应电势)
可以看出， U，I不变时， E也不变.
而E = k*f*X， (k:常数， f: 频率， X:磁通)， 所以当f由50-->60Hz时， X会相应减小
对于电机来说， T=K*I*X， (K:常数， I:电流， X:磁通)， 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.
同时， 小于50Hz时， 由于I*R很小， 所以U/f=E/f不变时， 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->1大转矩不变)
结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时， 电机的输出转矩会减小.
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变频器怎样使用省电？
功率因数补偿节能
无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重。
使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少无功损耗，增加电网的有功功率。
软启动节能
电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。
而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，1大值也不超过额定电流，能减轻对电网的冲击和对供电容量的要求，延长设备和阀门的使用寿命，节省设备的维护费用。
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