电液转换器
一般说来， 好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制;其次比列阀类型要多，有比例压力、流里控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一-定的死区，控制精度要低，反应要慢。但从发展趋势看，抗特别在比例方向流里控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强
伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如: AGC、AWC等，比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低，有比例换向阀和比例压力阀和比例流里阀。
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电液转换器的概述
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液动执行器具有功率大、机械刚性好、动态响应快等特点，因此它在精密控制系统、重型机床、汽车、船舶和航空航天中都有广泛的应用。而电动仪表在获得信息、传输和处理信息方面有一系列突出的优点，因此在应用上常常采用电动仪表与液动执行器相结合的自动控制系统，电液转换器就是它们的一个装置。在控制系统中常用伺服阀来实现电液转换的功能。
'随着汽轮机单机容量的不断增大以及现代电网的日趋复杂，对汽轮机--发电机组协调控制的自动化水平的要求越来越高。汽轮机调节系统应具有优良的适应性和动态性能，采用电液控制方式(EHC)已是必然趋势。在汽轮机电液控制系统中，电液转换器把电信号转换为相应的液压信号，再由液压缸控制汽轮机调节阀的开度。因此在汽轮机中，电液转换器起着举足轻重的作用，电液转换器性能的优劣决定着整个EHC性能的好坏，一旦电液转换器出现故障，整个EHC会丧失功能。'
电液转换器元件电液伺服阀
力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 （力马达） 液压放大器 反馈机构 （平衡机构） 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL， QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为 各种弹性元件，为一力-位移转换元件 力矩马达（或力马达）：将电气信号转换为力矩或力 液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分： 两级伺服阀：常用 三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于 200L/min 2.按一级阀（放大器）的结构形式分： 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分： 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 （1） 分类 1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） 3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁（激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（磁铁，结构简单、重量轻、获得的极化磁通小） （2）对力矩马达的要求 1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快，直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 在零位时，DSG-B07112说明书，衔铁正好处于四个气隙的中间位置，弹簧管也正好在正中零位。当输入i而产生电磁力矩后，电磁力矩使衔铁偏转，弹簧管也受力歪斜变形，作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡，也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。
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