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视频作者:东莞希思克传动科技有限公司
浅谈丝杆模组机械手的虚拟设计的特点
命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘丝杆模组机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了丝杆模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
将丝杆模组机械手的特征属性参数化,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如,对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的CAD设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。
设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改,就能够生成新的设计知识或新的零部件。
丝杆模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率。

工业丝杆模组机械手的分类
工业丝杆模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、 丝杆模组机械手按驱动方式分。液压传动机械手;气压传动机械手;机械传动机械手。
2、丝杆模组机械手按控制方式分。a)固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。b)可编程序机械手:控制系统是一个可变程序控制器。其程序可按需要编排,行程能很方便改变。

滚珠丝杆丝杆模组光滑办法
1、运用丝杆模组滑台时光滑是非常必要的,假如没有充分的光滑,工作时摩擦阻力会添加近而可能会成为缩短产品寿数的主要原因,而光滑方法大致分为手动光滑与主动强制光滑两种,可依照系统的运转速度’运用环境等 需求做恰当的选择
2、光滑给油的频率依据运用条件与环境而有所不同, -般景象主张每运转100km弥补油脂一-次。
丝杆模组产品售后注意事项:
1、本产品自出厂出货日起,在正常运用景象下(即非人为损坏)保修一年。
2、若因人为因素或其它不正常运用所造成之损坏,慨不在保修范围内。
3、本产品出厂后严禁自行拆开,一经拆开慨不负保修责任。
4、建议客户,丝杆模组电动滑台每行走距离100公里时应弥补光滑油。

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