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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
怎么装置直线电机模组
购买直线电机模组滑台时，通常会衡量很多的要素：、功能、配置等这些都会影响直线电机模组滑台的运用，而线性模组的装置和保养也同样至关重要。
1、在装置直直线电机模组滑台前务必清除机械装置面的毛边、污物及外表伤痕。
2、将主轨悄悄安置在床台上，选用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向装置面悄悄贴合。
3、由向两边按次序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与装置面略微贴合。次序由滑轨中段开始向两头略微旋紧可得到较安稳精度。直线电机模组基准面略微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨能够准确贴合基准面。
4、运用扭力扳手，依照渠道材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝渐渐旋紧。
5、选用同样装置方法装置副轨，而且单个装置滑座至主轨上。
6、悄悄安置移动渠道到主轨与副轨的滑座上。
7、锁紧移动渠道上侧向迫紧螺丝，装置定位后依下列次序进行锁紧固定。
直线电机模组机械手的组成
直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。
1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
① 手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。
③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。
皮带模组和丝杆直线电机模组的对比
直线电机模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其特有的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。
皮带直线模组
同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。
皮带直线电机模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。
丝杆直线模组
丝杆直线电机模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。
皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在X轴运用，而丝杆模组能够用在Z轴。丝杆直线电机模组与皮带直线模组Z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。
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