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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线电机模组机械手的定位方式
气压定位
气压传动直线电机模组机械手是以空气为主要动力源，通过气压装置来驱动机械手运动的。其优点是：结构简单，动作迅速，成本低，动力源环保无污染。缺点是：定位冲击大，速度稳定性差，抓取力小。因此适用于高速度、小负载的场合。下面以冲床机械手为例，介绍直线电机模组机械手的气压定位方式。
冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率好，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。但冲床的人工操作比较危险，工作环境噪音大，危险性高，所以适合使用直线电机模组机械手来实现自动化冲压。
哪些环境可以使用直线电机模组滑台
直线电机模组滑台是一种全自动化装置，在使用的整个过程中需要特别注意安全问题，避免这些安全隐患造成损失，使得成本增加。在此列出用户需在直线模组滑台使用环境、拆卸马达、终端使用三方面的安全事项。
大多用户选用滚珠丝杆传动的滑台。实践选用的滑台，有效行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间扩展用途有差别的的直线电机模组滑台对运动精度需求不尽相同。
在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所食用时，一定要正确操作，不合理的操作会造成装置内部损坏。通过质量认证的直线电机模组滑台禁止在任何可燃性气体的环境中使用。因为装置在运转过程中，生成的热量可能会引爆可燃性气体、粉末、引火性液体等，有发生损坏或者火灾的可能性。解除直线电机模组滑台刹车的话，也会发生上下轴下滑的情况，因此按急停按钮、解除刹车之时，请用台挡住上下轴。
直线电机模组机械手的组成
直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。
1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
① 手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。
③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。
直线电机平台模组-希思克-贺州直线电机模组由东莞希思克传动科技有限公司提供。东莞希思克传动科技有限公司是一家从事“直线导轨,滚珠丝杆,直线模组,直线电机,丝杆支撑座”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“希思克”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使希思克在五金配件中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
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