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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光脉冲测距法
激光脉冲测距法工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。通过测量光脉冲往返待测点的时间，乘以光速并除以2，防护避障雷达多少钱，计算出被测目标的距离
激光雷达测距
光的飞行时间极快，直接测量光子飞行时间难度较大，长距离防护避障雷达多少钱，可否通过一些间接的方式获取光的飞行时间？比较典型的方法就是AMCW。
AMCW通过将光波的强度进行调制（如正弦波或三角波等），使光波在投射到物体后返回探测器的过程中在光强波形上形成一个相位差，那么通过测量相位差，国产防护避障雷达多少钱，就可以间接获取光的飞行时间，从而反推飞行距离。
通常测量相位差要比直接测量飞行时间更容易，开发也更容易，远距离防护避障雷达多少钱，因此基于 AMCW 的激光雷达成本要比PTOF 雷达稍低，而且其的探测方式比较方便实现固态面阵 FLASH 扫描。和 PTOF不同的是，由于 AMCW 采用连续光波调制，所以在远距离探测时需要较大的光功率，尤其在百米级探测距离下，存在人眼安全隐患，这显然是无法通过车规的。
激光雷达的定标方式可分为两种
即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数，但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;防护避障雷达多少钱
相对定标”假定在对流层顶附近，气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数，但在对流层内，气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大，因此该方法的可行性值得探讨。
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