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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
机器人激光雷达
如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,地铁三维防撞激光雷达解决方案,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,桥梁船舶三维防撞激光雷达解决方案,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,列车三维防撞激光雷达解决方案,激光雷达配合SLAM算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。
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激光测距的定义
激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦、离子、镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质半导体激光器,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,北京三维防撞激光雷达解决方案,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。
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激光雷达的测量特性
激光雷达是由微波雷达发展而来的,它们都是向du目标发射探测信号,然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作,波长比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。
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