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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
工业直线电机模组机械手的分类
工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
① 承担搬运工作的机械手：这种直线电机模组机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
② 生产工业用直线电机模组机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
③ 直线电机模组通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
直线电机模组为什么会出现抖动
一：直线电机模组的配件问题
不良的直线模组配件往往会影响设备的运动正常，比如丝杆的长度过长和负载过重，这样很有或许引起丝杆的抖动，还有联轴器的装置出现问题，也会导致电机工作影响整个模组的运动。
二：直线电机模组的装置问题
不符合标准的操作流程会形成不同配件工作过程中的不协调，通常装置直线模组需求的不仅仅是严厉的步骤，还需求真实的装置经历，这样才能发现装置中出现的各种不合适的问题，进而能够一开始就解决问题。
三：直线电机模组电机驱动问题
不合适的驱动电机和驱动器都或许对直线模组控制流畅性产生影响，选择恰当的电机和驱动器不仅仅是影响到模组的功能发挥，还会影响直线模组的正常。在使用电机和驱劝器的时分，设置合适的速度和加速度很重要，在不同负载下，速度的大小很或许引起直线模组全体的共振现象，所以，在日常使用中应该多积累经历，选择合适的配置。
直线电机模组其应用在哪些领域
滑台直线电机模组构成简略，一般运用材料进行装配和调试，用于各种定位要求的操作流程中，当然，也有同步带模组和齿轮齿条滑台，可见滑台直线电机模组的种类丰厚，而且能够使用到各种高低端需求中。所以咱们能够看到无论是大型工厂，仍是小加工厂都有在运用直线模组。
电路板喷字和切割作业中，一般能够利用滑台直线电机模组能够匀速移动的特性，把电路板固定在电动滑台上执行电路板的喷字和裁切作业；电路板外表清洁作业中是将电路板固定在电动滑台上，并笔直交叉固定在输送带上方，经过操控滑台来回移动，做电路板外表的清洁工作。生产线转移分料作业中，咱们能够在两条流水线上方固定直线电动滑台模组，经过机械手能够进行流水线物品的转移分料作业。还有条形码扫描作业中合作流水线和直线电机模组上下左右移动的特性，能够对物品条形码进行扫描作业。
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