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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
永磁直线电机光栅尺极距与分辨率关系
首先要了解极对距的概念，是永磁直线电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离，也就是同一相电相邻两个磁极距离，mm为单位。那么旋转电机中，1对极的距离就是转子圆周，两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半，六极电机就是圆周的三分之一，一次类推8极电机，一对磁极两个极。
永磁直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为永磁直线电机是一对磁极，是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距，相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=极距/2*3.14。
如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域，那就是N对极电机。其目的是为了增加永磁直线电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P， n为电机转速转/分 f为脉冲频率 P为极对数。
永磁直线电机原理结构图介绍
上述介绍的永磁直线电机称为扁平型直线电机，是目前应用较为广泛的，除了上述扁平型直线电机的结构形式外，直线电机还可以做成圆筒型（也称管型）结构，它也可以看作是由旋转电机演变过来的，其演变的过程如图1-6所示。
旋转电机通过钢绳、齿条、皮带等转换机构转换成直线运动，这些转换机构在运行中，其噪音是不可避免的，而永磁直线电机是靠电磁推力驱动装置运行的，故整个装置或系统噪声很小或无噪声，运行环境好。图1-6a中表示一台旋转式电机以及定子绕组所构成的磁场极性分布情况，图1-6b表示转变为扁平型直线电机后，初级绕组所构成的磁场极性分布情况，然后将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷接成筒形，这样就构成图1-6c所示的圆筒型直线电机。
此外，永磁直线电机还有弧型和盘型结构。所谓弧型结构，就是将平板型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于园柱形次级的柱面外侧，如图1-7所示。 图1-8是圆盘型直线电机，该电机把次级做成一片圆盘（铜或铝，或铜、铝与铁复合），将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上，盘型直线电机的初级可以是双面的，也可以是单面的。弧型和盘型直线电机的运动实际上是一个圆周运动，如图中的箭头所示，然而由于它们的运行原理和设计方法与扁平型直线电机结构相似，故仍归入永磁直线电机的范畴。
永磁直线电机的行程范围大约是多少
永磁直线电机多长的行程都可以的，具体要综合考虑，负载，精度等各方面要求。
永磁直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当 于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动 所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。
实际上，永磁直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。
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