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视频作者:东莞希思克传动科技有限公司
直线式电机滑台简介
直线式电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构,加快系统反映速度,提高系统准确度,所以得到广泛的应用。直线式电机的种类按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等;按工作原理可分为:直流、异步、同步和步进等。下面仅对结构简单,使用方便,运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。
直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合,定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高,所以很少采用。直线式电机与旋转磁场一样,定子铁心也是由硅钢片叠成,表面开有齿槽;槽中嵌有三相、两相或单相绕组;单相直线异步电动机可制成罩极式,也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式:
(1)磁性动子 动子是由导磁材料制成(钢板),既起磁路作用,又作为笼型动子起导电作用。
(2)非磁性动子 ,动子是由非磁性材料(铜)制成,主要起导电作用,这种形式电动机的气隙较大,励磁电流及损耗大。
(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料,导磁材料只作为磁路导磁作用;覆盖导电材料作笼型绕组。

直线式电机是怎么连线接线的
直线式电机是怎么连线接线的?直线电机电源引出线一般为4根,分别为U、V、W、G对应于驱动器也是同样的,把相对的两相接在一起就可。对于接线来说,没有直流和交流之分。
直线式电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线式电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。
用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。

直线式电机推力大小选择
7.通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ,摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注:为了维持匀速,直线式电机会对抗摩擦力和外界应力。直线式电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。
8.计算持续推力公式如下: RMSForce=持续推力 Fa = 加速度力 Fc = 匀速段力 Fd = 减速度力 Fw =停滞力 Ta = 加速时间 Tc = 匀速时间 Td = 减速时间 Tw = 停滞时间
9.根据较大推力和持续推力选择一个直线式电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0。
10.举个例子,一个应用中,直线式电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内,让4KG的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。
加速度=减速度=4*0.3、(0.2)^2=30m/s2
较大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N
假如安全缓冲系数设为30%,通过选型,合适的直线式电机就可以选出来了
11.电机选型软件自动计算处理过程。

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