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视频作者：天津理想动力科技有限公司
机器人激光切割优缺点：
1.柔性高，尤其适合小批量的三维钣金切割，材料的适应性强。
2.工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，天津工业机器人保养，切割速度较低，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求。
3.采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。
4.采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。
三维切割系统的优势
，切割速度快，为同类产品的两倍。
第二，切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。
第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。未来三维激光加工技术将向、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向发展。我国激光三维切割技术跟国外技术还有很大差距，首先表现在设备的研制上，缺少高光束质量的高功率激光器。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。因此，该技术还有很多地方值得继续深入研究和发展。
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