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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线行程电机的原理及特点
直线电机的工作原理
直线行程电机的工作原理与旋转电机相比，其实都是一样的，可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分，称为直线电机的初级，而对应于旋转电机的转子部分，称为直线电机的次级（也称为动子）。当多相交变电流通入多相对称绕组时，会在直线行程电机初级和次级之间的气隙中产生一个行波磁场，从而使初级和次级之间产生相对移动。当然，在初级和次级之间还存在垂直力，它可以是吸引力，也可以是推斥力。磁悬浮动车也就是利用这个原理来驱动的。
二、 直线行程电机特点：
a、速度高。由于工作台由电机直接驱动，没有中间的机械传动元件，因而可达到很高的进给速度，其值可达到80~200m/min；
b、加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快，因而可灵敏实现加速和减速，其加速度可达2~10g(视负载而定)；
c、定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件，且为闭环控制，因而定位精度高，可达0.5~1μm；
d、行程不受限制。由于直线行程电机的次级是通过一段段连续拼接安装在机床床身上的，因而不论多长，初级(即工作台)都可到达，且对整个系统的刚度没有影响；
e、动态刚度高。由于系统在动力传动中没有低效率的中间传动部件，因而可获得很好的动态刚度。
三、直线行程电机在机床上的应用缺点：
a、端部效应影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动。
b、当负荷变化大时，需要重新整定系统
c、磁铁（或线圈）对电机部件的吸力很大，应注意选择导轨和设计滑架。
d、需要隔磁，安装困难，
e、成本高
直线行程电机模组的工作原理
直线行程电机是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中心转换安排的一种传动装置。直线行程电机模组可以看作是一个旋转电机，割裂径向，振动音圈电机，并展开成一个平面。由定子演化而来的变称为主定子，由转子演化而来的称为次定子。在实践中，首要和非必须被制造成不同的长度，以确保首要和非必须的耦合保持稳定在所需的行程规模。
直线行程电机模组控制技术的研究可以分为传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术三个方面。传统的控制技术如PID反响控制宽和耦控制在沟通伺服体系中得到了广泛的使用。PID控制包含动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是沟通伺服电机驱动体系的根本控制办法。
直线行程电机是怎么运动的
直线行程电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线行程电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线行程电机的初级，转子（也称动子）相当于直线电机的次级，当动子通入电流后，动子内部的多组线圈产生强大的磁力线，而定子本来就是有长久性磁力的钕铁硼磁铁，正负排列的长久磁铁也会产生强大的磁力线，由于正负极的交替，这样便在在动子和定子之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与定子中永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。在驱动器的控制下，可以改变运动方向和速度。
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