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视频作者：天津理想动力科技有限公司
点位操控方法(PTP)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，只要求打磨机器人能够、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
打磨机器人自动化中砂带的储存方法如下：
1.砂带的贮存及使用前处理
砂带因品种的不同，受气候或环境影响而产生的变化也各异，一般来说，贮存砂带的仓库要阴凉，干燥、通风。砂带要整齐地摆放在货物架上，不能码放在地上。货物架要与地面、墙壁保持一米的距离，同时又要避免靠近散热和排水装置。
2.砂带贮存理想温度18~22℃，湿度则为55%~65%.砂带在未使用前，尽可能的不要打开包装物。
3.各种树脂砂带，天津工业机器人维护，耐水砂带，特别是复合基砂带，纸砂带对贮存条件的要求比较严格。高温、低温又易吸潮变形。聚酯布砂带对寒冷比较敏感，不能贮存在寒冷的仓库内。
4.就砂带来说，理想的贮存固然很重要，但使用前若不能得到正确地处理仍会严重的影响它的使用性能。
5.砂带使用前应做悬挂处理，即将拆开包装的砂带挂在100~250mm直径的管子上。让其悬挂2~3天，管子直径的选择原则为粒度粗的产品选择直径大的管子，粒度大的选择直径小的管子。
灵敏的应用，灵敏的切换与某些特殊的抛光抛光机相比，打磨机器人抛光的应用愈加灵敏。关于大多数中小型制造企业而言，市场的外部环境请求他们遵照批量消费的消费形式。这就请求依据不同的订单批次请求对消费线停止相应的调整。在这方面改动飞机需求很大的努力。相比之下，机器人应用程序只需求调整相应的固定安装，而主体则不需求特殊的更改。能够更新和切换编辑和调用相应的程序命令，从而能够大大缩短产品更新周期，从而减少了相应的设备投资。这就是为什么机器人在今天变得越来越盛行。同时，中小企业的宏大需求是将来五年机器人应用的潜在市场。
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