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视频作者：天津理想动力科技有限公司
随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，1.5M，2.0MW，2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，风电拉伸机器人哪家好，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。
尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求特别高。目前，大型风电设备，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通过人工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性极高。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人时间，超高压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁特别大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产量不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。
为了防止人工带电作业事故的发生，提高带电作业的排查和维修效率，输电线路作业机器人得到了广泛应用。现有的输电线路大型螺栓紧固机器人一般通过安装在末端装置的高清摄像头采集信息，风电拉伸机器人价格，再将信息传输到工作站，作业人员通过视频监测画面对线路故障进行远程操控维护。该方式虽然将作业人员从高空、高压的环境中解放出来，但是存在因风力影响而引起的输电线路晃动和视频范围有盲点等干扰情况，容易出现难以对准和内六角形套筒难以完全裹覆螺母等情况。
1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，济南风电拉伸机器人，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，分别为3-DOF，4-DOF，并且3-DOF作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，4-DOF作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，风电拉伸机器人多少钱，其持征在干，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，形成十字坐标系布局，即两个摄像机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的X轴和Y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹引流板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与引流板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。
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