FD-B4S
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作
将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
7
手臂可搬重量
4 kg
位置重复精度
±0.08mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
3550W
位置反馈
值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±170°
J2(前后)
-145°~+70°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+142.6°
手臂轴
J4(回转)
±155°
J5(摆动)
-45°~+225°(注2)
J6(扭转)
±205°(注2)
速度
基本轴
J1(旋转1)
3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)
3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)
3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)
3.66rad/s{210°/s}
手臂轴
J4(回转)
7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)
7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)
10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
10.1N.m
J5(摆动)
10.1N.m
J6(扭转)
2.94N.m
允许惯性矩
J4(回转)
0.38kg.m²
J5(摆动)
0.38kg.m²
J6(扭转)
0.03kg.m²
机器人动作范围截面面积
2.57m² ×340°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
189kg
上部手臂可载重量
10kg(注3)
安装方法
地面(注4)
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
