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视频作者：天津理想动力科技有限公司
焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。
从16年至19年，每年我国商场上的弧焊机器人新增数量到达2.5万台左右。而点焊机器人首要应用于白车身商场，一条产线大致有七八十个焊接机器人，年均2万台左右。虽然近几年汽车严峻下滑，但是焊接机器人的发展前景并没有遇到瓶颈期，弧焊机器人知道工业机器人范畴单品较高的产品。未来五年，电弧焊机器人将迎来下一轮我国工业机器人的增长，估计增长率将到达10%-20%。
焊接机器人代替了传统的焊接工艺，进步了焊接质量，天津工业机器人调试，确保焊缝的均匀性，同时改善了工人劳作环境；还可以进步劳作生产率。
弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～范围，空载电压在55～85V范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
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