塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。动臂为水平式时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡，其动臂较长，但动臂自重较大。动臂为压杆式时，变幅机构曳引动臂仰俯变幅，变幅运动不如水平式平稳，但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。起重量与幅度的乘积称为载荷力矩，是这种起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，塔式起重机的起升高度大，回转和行走的惯性质量大，故需要有良好的调速性能，特别起升机构要求能轻载、重载慢速、安装就位微动。一般除采用电阻调速外，112力矩电机，还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
YTLEJ112M-95-4F1(F2)
YTLEJ132L-145-4B1(B2)
概述：
该系列电动机由力矩电动、涡流制动器、电磁制动器和冷却风机组成，其性能指标达到了水平。电动机在其转速范围内可任意设定无级调速和有级调速，具有恒张力、恒线速、起动变速平滑和瞬间制动、准确定位等功能。具有散热良好、体积小、重量轻、外形美观等优点。
适用范围：
该系列电动机主要用于驱动塔式起重机的RCV回转机构，YLEW力矩电机，也可用于其他恒张力、恒线速或无级调速的各种机械
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变频器与电机的匹配问题
电压匹配：变频器额定电压与电机额定电压相符。
电流匹配：普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以较大电流确定变频器电流和过载能力。变频器电流设定应不电机额定电流的1.1倍，较大电流一般设定为电机额定电流的1.5倍。
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