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视频作者：天津理想动力科技有限公司
工作站模拟激光切割的过程是通过现场示教编程完成机器人的动作程序，使机器人末端工具激光切沿着活塞上的切割轨迹点位进行切割。切割轨迹点位相对来说比较复杂，示教点比较多，可能会造成切割误差，我们也可以直接通过离线编程软件进行模型导入，进行机器人轨迹规划生成软件。机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍，客户需求正变的越来越多样化和个性化，越来越多的车型涌现，大部分车型出现逐步缩小的趋势，厂商也无法保证某一车型的稳定，各个零配件供应商厂家开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。
纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。
第二，光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。
第三，本系统缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的CO2激光，不易为非金属材料所吸收。
第四，天津工业机器人调试，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
三维光纤激光切割机器人是由光纤激光切、电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成，对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的设备。三维机器人激光切割机设备广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制造等对3D工件有加工需求的生产中。三维激光切割原理激光通过激光器产生后，由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品（表面）受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的熔化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。
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