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视频作者:天津理想动力科技有限公司
适用于多种材料(如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等)的高压水切割,可对自由曲面的复杂工件进行的三维切割加工。采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业,它可以大大提高工件切割质量和生产效率,并适用于多品种产品的加工,比冲载成型大大节省模具开发的费用,还可以降低劳动强度把工人从繁杂的劳动中解脱出来。
三维切割系统的优势
,切割速度快,为同类产品的两倍。
第二,切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。
第三,可切割<φ2mm的小圆,切割效果圆滑美观,目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四,选配臂长2.01m的机械手,除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外,还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五,根据实际需要选配离线编程软件,可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模,修改后直接生成切割轨迹,代替人工示教,简单易用。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用,机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准,而轨迹重复精度更加重要,天津工业机器人维护,可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件,传统的示教编程显然无法满足的激光切割工作,特别是一些试制零件,多品种小批量,就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道,机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题,无法保证每个轴的坐标零点,而模拟软件中机器人所有的轴都是零点,问题就出现了,机器人理论坐标系与实际坐标系不重合,离线编程的轨迹往往与实际偏差很大,大偏差可达15mm以上。

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