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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达成像原理
激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,通过发射接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多,测量精度越高,安全性越高。
多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率,如:激光雷达扫描频率为10Hz,水平角分辨率为0.2°,那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点;若扫描频率提高到20Hz,此时角分辨率为0.4°,激光测距传感器报价,扫描点数也就减半,同样目标上的点云会更稀疏。

激光雷达
北醒(北京)光子科技有限公司技术官疏达在智能交通论坛中详细解释了激光雷达在治超、停车、车流量统计以及AEB防撞预警场景中的应用,激光雷达不再只是应用于航天、等领域,激光测距传感器厂家,它正在逐步向生活的各个角落崛起。
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激光雷达
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),四川激光测距传感器,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光测距传感器多少钱,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。

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