液压控制装：
压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。绿色视觉效果车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
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此外，露天堆放的城市建筑垃圾在种种外力作用下，较小的碎石块也会进入附近的土壤，改变土壤的物质组成，破坏土壤的结构，降低土壤的生产力。 另外城市建筑垃圾中重金属的含量较高，在多种因素的作用下，其将发生化学反应，使得土壤中重金属含量增加，这将使作物中重金属含量提高。受污染的土壤，一般不具有天然的自净能力，也很难通过稀释扩散办法减轻其污染程度，必须采取耗资巨大的改造土壤的办法来解决。
众所周知，随着科技的不断发展，建筑垃圾早已被看成是放错了地方的资源。回收利用步履蹒跚而解决问题又迫在眉睫的，建筑垃圾的归途到底在哪里？
据了解，废弃物资源化工程研究中心在对城市城中村改造中建筑垃圾的问题进行深入调查后认为，自2007年以来，各大城市建筑垃圾的产生呈现出数量巨大、产生周期集中等新特点，要改变建筑垃圾现状主要还是采取回填、填埋和露天堆放为主的方式，急需新的处理渠道，以科学、经济、有效的方式进行建筑垃圾资源化处理。
庞大的建筑垃圾，各城市以资源化处理为主，工程弃土将以回填、复垦、覆土绿化为主，清理装修垃圾报价，逐步降低以回填和填埋方式处置建筑垃圾的比例以新型的资源化处理基地替代传统的消纳场。2012年，昆明市建成1个~2个工艺水平、装备水平和管理水平的建筑垃圾规范化处理工程，主城4区各建成一个过渡性建筑垃圾处置场并投入运营，完成全市建筑垃圾资源化处理项目的生产力布局，2012年年底，力争实现全市建筑垃圾处置率达、资源化利用率达95%以上的目标。
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