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视频作者：天津理想动力科技有限公司
工作站模拟激光切割的过程是通过现场示教编程完成机器人的动作程序，使机器人末端工具激光切沿着活塞上的切割轨迹点位进行切割。切割轨迹点位相对来说比较复杂，示教点比较多，可能会造成切割误差，我们也可以直接通过离线编程软件进行模型导入，进行机器人轨迹规划生成软件。机器人柔性激光切割在汽车行业的应用变得日益普遍，客户需求正变的越来越多样化和个性化，越来越多的车型涌现，大部分车型出现逐步缩小的趋势，厂商也无法保证某一车型的稳定，各个零配件供应商厂家开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。
三维切割系统的优势
，切割速度快，为同类产品的两倍。
第二，切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。
第三，可切割<φ2mm的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。
第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。
第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，天津工业机器人维护，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。
三维光纤激光切割机器人的应用
泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。
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