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视频作者：天津理想动力科技有限公司
风电机舱拧紧机器人是一种用于风电机组维护和检修的自动化设备，主要用于对风电机舱内的部件进行拧紧和紧固。该机器人通常由机器人本体、机械臂、拧紧工具和控制系统等组成，可以实现对风电机舱内各种部件的拧紧和紧固。
机器人本体通常由金属材料制成，具有良好的稳定性和耐久性。机械臂通常由多个关节组成，可以实现360度无死角的旋转和移动，以适应风电机舱内的各种工作环境。拧紧工具通常由电动或气动马达驱动，可以实现对各种螺丝和螺母的拧紧和松开。控制系统通常由计算机和传感器组成，可以实现对机器人的控制和监测。
在大型设备、构件中，风电轮毂螺栓拉伸机器人报价，对于联接螺栓紧固作业而言，存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人，则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固，人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来，可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率，减少职业伤害。同时，大型螺栓紧固机器人系统可以预留mes(manufacturing executi ystem)数据库接口以便于接入整厂的mes系统，从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据，为的智能制造提供基础。
1.一种大型螺栓紧固机器人系统，该系统包括工业机器人(1)，液压扳手(9)、扭矩传感器(10)，以及用于与待紧固螺栓相匹配的套筒(11)，所述的液压扳手(9)通过扭矩传感器(10)连接套筒(11)，其特征在于，上海风电轮毂螺栓拉伸机器人，在所述工业机器人(1)与液压扳手(9)之间设置有摆动气缸(3)，浮动单元(5)和缓冲气缸(7)，所述的摆动气缸(3)连接在工业机器人(1)上，所述的浮动单元(5)与所述的液压扳手(9)连接，所述的缓冲气缸(7)一端连接所述浮动单元(5)，另一端连接所述的工业机器人(1)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的套筒(11)连接在扭矩传感器(10)上，风电轮毂螺栓拉伸机器人多少钱，扭矩传感器(10)中心与套筒(11)中心保持同心。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的液压扳手(9)在液压作用下旋转，通过扭矩传感器(10)和套筒(11)旋转，带动待紧固螺栓拧紧。
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