曲臂式高空作业平台可分为曲臂式高空车、直臂式高空车，两大类型。相对剪刀式高空作业车，曲臂式高空车的优化更体现出他的特点。
01地面环境复杂，越野性强
首先从使用的地面环境来说，曲臂式高空车的使用更多是未硬化的地面、泥土地等难以行走的地面。相对剪刀式的轮胎15x5的扁平轮胎，曲臂式高空车的轮胎达315/55规格，爬坡能力更高达30%。
1高处坠落事故的具体预防、控制（1） 洞口坠落事故的预防、控制要点：预防留口、通道口、楼梯口、电梯口、上料平台口等都必须设有牢固、有效的安全防护设施（盖板、围栏、安全网）；洞口防护设施如有损坏必须及时修缮；洞口防护设施严禁擅自移位、拆除；在洞口旁操作要小心，不应背朝洞口作业；不要在洞口旁休息、打闹或跨越洞口及从洞口盖板上行走；同时洞口还必须挂设醒目的警示标志等。
绝缘斗臂车作业方法 采用绝缘斗臂车进行带电作业，具有升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高，电气绝缘性能好等优点。带电作业绝缘斗臂车自30年代在欧美开始研制，到50年代已在送、配电线路带电作业中得到广泛应用。绝缘斗臂车的绝缘臂采用玻璃纤维增强型环氧树脂材料制成，绕制成圆柱型或矩形截面结构，具有重量轻、机械强度高、绝缘性能好，鼓楼14米曲臂车出租，憎水性强等优点，在带电作业时为人体提供相对地的绝缘防护。绝缘斗有的为单层斗，有的为双层斗。
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