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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光雷达行业整体
目前，车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外，包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过，国内以镭神智能等创业公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。同时，激光雷达避障方案，由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的很大障碍，因此低成本化是其未来主要的发展趋势。
激光雷达的工作原理
将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为Z
X的值肯定比Z的值大，激光雷达避障传感器，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。
另外，台湾激光雷达避障，根据Z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，激光雷达避障方案，从而粗略的实现大小车型的判断。
激光雷达的主要性能指标
1、波长：
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率：
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较度的运动，并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单，对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下，更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离：
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体（如白纸）作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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北京北醒(图)-激光雷达避障传感器-台湾激光雷达避障由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司是北京 北京市 ,电子、电工产品制造设备的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在北京北醒领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创北京北醒更加美好的未来。
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