履带式打桩机的主要特点：
1．该机采用履带移动形式，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
2．采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，长螺旋步履桩机定制，稳定，施工。质量好。
3．除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
4．配用多种工作装置，应用范围广。
5．绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。
长螺旋钻孔灌注混凝土桩定额子目与步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩定额子目是两种不同的桩基础施工方法，A2-38长螺旋钻孔灌注混凝土桩是成孔、吊装钢筋笼后从桩顶灌注混凝土；A2-42步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩是钻孔至设计深度后、借助长螺旋钻具的中主管将混凝土高压泵人桩底，然后边压混凝土边提升螺旋钻具形成素混凝土基桩，随后采用穿插导向管的振动送笼器，长螺旋步履桩机定制，将钢筋笼边振动边插送到基桩的设计深度，连续作业成孔，成桩一次完成。是在地质条件不好的地区设计的特殊桩基础。如果施工现场使用的是步履式长螺旋钻孔压灌混凝土桩，设计与施工一致，建设单位不按此结算就没有道理，应该到当地定额站询问确定解决方法。如果设计不是步履式长螺旋钻孔压灌混凝土，施工单位自行使用步履式长螺旋钻孔压灌混凝土，造成的增加费用施工单位自行负责。
CFG桩机包括桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式或履带式底盘，自动化程度高，可自行走及360°回转。该机配八个液压油缸，包括四条液压支腿油缸、两条步履移动油缸及两条变幅油缸组成。立柱为可折叠式箱型立柱，莱芜市桩机定制，法兰连接方式，由两块高强度蒙板对接而成，同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋，增加了立柱抗扭抗弯性。
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