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视频作者：天津理想动力科技有限公司
电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，风电偏航拧紧机器人，其特征在于，所述(5、6)分别通过摄像机固定板(12、13)固接干螺栓固定末端(4)两个平直的端面，形成十字坐标系布局，即两个摄像机(5、6)布置于所在平面直角坐标系的X轴Y轴，在螺栓固定末端(4)到达耐张线夹引流板螺栓24)附近后，共同观测螺栓固定末端(4)上
液压拉伸智能机器人的报价会因、配置等因素而有所不同。一般来说，中的型号价格在**30万到85万元左右之间；低端一些的产品则可能售价2-4.77万美元墨西哥产不等**。具体说到某一个具体的机器人时，其价位和性能匹配度也会考虑包括功能、操作便捷性等多个方面因素来决定。'
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1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。
2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。
3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。
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产品：理想动力
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