气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，电动切换器，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?2.摆动气动夹爪(Y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力度始终恒定。??3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，机器人夹具切换器，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。 EQC电动快换详细介绍GIMATIC自主研发；即插即用命令类型，无需编程操作，大大简化生产流程；EQC使用24V直流低压电源，机械啮合，锁i死工装时无需电源参与。相比传统器具，更加节能高i效安全；搭载RFID识别技术，zui多可识别255个工装信号，多种工具轻松扩展，朔州切换器，内部多达6个气路连接，实现机器人协作；无电缆断裂和缠绕风险，安全；不再有杂乱电缆，不再有运动限制，旋转时不再出现刷子滑动环；与GIMATIC其他系类产品完全协作兼容在很多搬箱应用场景中，总是会遇到吸盘表面与带微气孔/粗糙的纸箱表面无法贴合紧密的问题，夹具切换器，真空度易降低，所以也容易出现掉件的现象。如出现这种情况，要么是花钱多布一些吸盘，即使这样，仍然有掉件的风险；又或者是想用其他解决方案，用吸具类的产品，但这类产品由于定制化，整体价格又偏高，与企业降本需求产生了矛盾。 朔州切换器-机器人夹具切换器-吉玛泰克(推荐商家)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司在气动工具这一领域倾注了诸多的热忱和热情，吉玛泰克一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：吴琦。 产品：吉玛泰克供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
