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视频作者：天津理想动力科技有限公司
降低本钱，进步效率，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是比较根底的一道工序，但是其本钱占到总本钱的30%。一台抛光打磨机器人能够交换2~6名不等的工人，由于其能够每天20小时以上连续作业，不受任何要素干扰。其消费的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个反复性较强的工作。关于操作工人而言的单调乏味的反复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人的特性就是设定程序、遵照规律、坚持稳定，即便过失，也是程序性的过失，容易做质量控制。所以，这将会大大进步产质量量的分歧性程度，完成降低本钱，进步效率，稳定质量。
点位操控方法(PTP)这种操控方法只磨机器人结尾执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行操控。在操控时，天津工业机器人维护，只要求打磨机器人能够、地在相邻各点之间运动，对到达目标点的运动轨道则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种操控方法的两个首要技能指标。这种操控方法具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、转移、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持结尾执行器位姿的作业中。这种方法比较简单，可是要到达2~3um的定位精度是适当困难的。
然而抓具的设计又根据产品的形状大小来设计，有两爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根据人工手准则来布局，布局的模式有一体化和模块化。如果是模块化布局，就需要设定手掌和指头的操作行为，安装的程序，这样机械手就能肆意的操作。另外，打磨机器人的机械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比较大。打磨机器人由配件组合而成，只有选用高质量的配件才能延长其使用寿命，能够固定产品的质量，防止因人为操作失误而造成的错误。国内打磨机器人都是用来抓取、搬运物件的。
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