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视频作者：天津理想动力科技有限公司
码垛机器人主要优点：
1.码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多;
2.结构非常简单，故障率低，易于保养及维修;
3.主要构成零配件少，维持费用低;
4.电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，二手搬运机器人多少钱，操作非常简单。
7.码垛机器人手臂的应用非常灵活，一台机器人手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件、设备上的改造设置。
1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，二手搬运机器人调试，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，二手搬运机器人报价，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，二手搬运机器人，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。
多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右移动的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
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