玻璃瓶在制造的过程中，影像筛选机厂家地址，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析。
结构光三维轮廓测量是以图像为传递信息载体，依据光学三角法测量原理，利用数字图像处理技术对物体的二维图像进行研究，通过建立视觉测量数学模型，得到物体的大小、形状。 本主要以实现物体三维轮廓尺寸在线检测为研究目标，深入分析国内外相关研究成果，对线结构光非接触测量技术的关键环节进行分析研究。主要研究内容可概括成以下几个方面: (1)介绍了文中涉及的数字图像的基本理论以及图像处理的关键算法，主要包括图像增强、图像分割、图像平滑算法。
光学自动化检测设备发展到现在，外观检测已经被很多的厂家信赖。那外观检测有哪些方面的优势呢？外观自动化检测主要是适用于五金产品、电子元件、陶瓷零件、橡胶硅胶、螺丝螺母、手机零配件、汽车紧固件、航空紧固件等产品的外观、尺寸、缺点等筛选。如果用人工检测的办法来检测产品的外观和尺寸质量，人工长时间用眼，眼睛非常容易造成疲劳，导致效率低，产品不合格率增加等情况。如果这个时候使用外观检测设备来进行检测，不但可以降低人工的成本，同时，还可以提。
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