根据检测要求设计了滚子表面自动展开装置，并在展开轨道上方安装CCD摄像机实时采集滚子表面图像。为了克服滚子表面反光及采集的滚子表面图像效果较差等原因，结合试验，选择了红色LED光源作为检测光源，采用左右两个光源从滚子上方斜向打光的照明方式，得到了清晰有效的滚子表面图像。 根据滚子在线检测的环境和滚子自身的特点，通过对图像各种预处理算法的分析研究，采用了的中值滤波算法进行图像的预处理，能有效地去除噪声对图像的影响并为下一步图像的分割奠定了基础。
外观缺陷检测产品简介
IR-Cut filter表面缺陷自动化检测设备是基于滤光片产品的生产现状，对现有劳动力密集的人工检测工艺环节进行自动化改造，通过研究设计一款滤光片表面自动化检测和分拣设备来替代人工检测。本项目研发设计内容主要由表面缺陷自动识别系统设计、物流传送系统及联动控制设计，磁性材料检测厂家电话，正次品分拣机械手设计等三个部分组成。
通过该设备的成功实施预期能实现滤光片表面缺陷特征的自动识别、正次品自动分拣、检测精度达到10微米、检测速度到180片/分钟的目标。
外观缺陷检测系统性能参数：
1，能实现对红外截止滤光片的双面检测；
2，能自动识别崩边、划伤、灰尘和点子、印子等四种表面缺陷特征；
3，具备次品自动分拣功能；
回顾了近年来国内外工业生产中圆锥滚子外观缺陷分割领域的研究进展，为了实现更加简单的滚子外观缺陷检测，设计了一套合适的光学成像系统用于图像采集，提出了大类间方差法和局部阈值算法的缺陷分割，对分割后图像进行特征提取并进行SVM分类；实验结果表明，该算法有较高的准确率和较好的适应性，优于传统的滚子外观缺陷分割算法，可以满足工业生产中的实际需求。
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