，设计了一套多角度照明方式的适合滚子检测的光学成像系统用于图像采集，对比了几种图像分割中常用的边缘检测算法和阈值分割算法的优劣，介绍了特征提取的相关理论和常见的模式识别分类器。针对损伤、欠磨、生锈和倒角缺料等缺陷，设计了一套有效的图像处理算法流程，提出了大类间方差法和局部阈值算法的缺陷分割，对分割后的图像实现特征提取与描述，视觉在线检测价格，然后进行SVM分类识别。
轴承圆柱滚子是轴承企业生产中的关键零部件，其表面质量的好坏是评估滚子的一项重要指标，表面缺陷的存在将严重影响轴承产品的质量和性能。长期以来国内大多数轴承生产企业对圆柱滚子的表面缺陷检测主要是依靠人工完成的，检测结果存在产量一致性差、检测效率低以及对有缺陷滚子的漏检和误检等问题，因此亟需改善检测手段，以缓解轴承滚子等零件的加工和低速检测之间的矛盾。
复合轴承是以钢板为基体，中间烧结球形青铜粉，表面轧制聚四氟乙烯（PTFE）和铅的混合物，由卷制而成。铭盛复合轴承特点：并具有摩擦系数小、搞腐蚀性好和无油润滑的特点。复合轴承优点：使用该产品能降低成本、减少机械体积，视觉在线检测市场，避免咬轴现象和降低机械噪音等优点。
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