卓力公司应部分客户的要求，在120型桩机的基础上，结合国内长螺旋市场的需求，不断探索、不断改进，镇江长螺旋步履式桩机，成功研制出国内一台JZU180大型履带式桩机，填补了国内长螺旋桩机市场的空白。它以其成孔40米的深度为的长螺旋桩机奠定了一个新的高度，铁路、桥梁、工民建只有想不到的，没有做不到的这正是JZU180型桩机根本的出发点。
柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，长螺旋步履式桩机定制，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
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柴油锤的工作是靠压燃柴油来启动的，因此必须保证汽缸内的封闭气体达到一定的压缩比，有时在软土地层上打桩时，往往由于反作用力过小，压缩量不够而无法引燃起爆，就需要用吊钩多次吊起锤头脱钩冲击，长螺旋步履式桩机厂商，才能起动。柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。
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