采用种子填充技术实现缺陷区域内空洞的填充，以便提高缺陷区域特征参数计算的准确率。 后，通过对相关缺陷识别标准的分析，归纳总结焊接构件表面缺陷的特征参数，结合考虑焊件加工工艺等因素，设计开发基于知识库的系统，实现对焊接构件表面缺陷的自动识别。系统采用模糊推理的方式进行缺陷识别，加入了检测信息管理数据库，实现检测后信息的存储，便于技术人员对检测后的产品进行质量追溯。 本文设计并实现了焊件外观缺陷检测系统。通过计算机编程语言，实现焊件外观图像的采集、处理与分析等功能，使得系统可应用于生产检测过程。
首先针对元件定位，本文提出了一种金子塔的边缘模板匹配方法，通过构造匹配度量函数，汽配五金检测系统，使磁材定位精度对非线性，线性光照，特征缺失，污损等不敏感，达到匹配结果鲁棒性要求。通过向量取舍、改进搜索终止条件、稀疏矩阵降维、图像分层搜索策略4个优化算法，加速匹配运算过程。同时设计DXF文件解析模块，直接从Autocad文件读取形状参数，方便检测参数调整。实验表明匹配算法对非线性光照，部分遮挡，污损有很强的鲁棒性，定位时间小于50ms。
机器视觉技术是近几年发展很快的图像工程技术，本文基于机器视觉技术，研究滚子表面缺陷在线检测系统和滚子表面缺陷的图像处理算法，达到识别滚子表面缺陷的目的。 本课题在深入研究现有滚子表面缺陷检测技术的基础上，针对人工目视检测的种种不足，提出了基于机器视觉的轴承圆柱滚子表面缺陷在线检测方法。提出了基于机器视觉的轴承圆柱滚子表面缺陷在线检测方法。
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