结构光三维轮廓测量是以图像为传递信息载体，依据光学三角法测量原理，利用数字图像处理技术对物体的二维图像进行研究，通过建立视觉测量数学模型，得到物体的大小、形状。 本主要以实现物体三维轮廓尺寸在线检测为研究目标，深入分析国内外相关研究成果，对线结构光非接触测量技术的关键环节进行分析研究。主要研究内容可概括成以下几个方面: (1)介绍了文中涉及的数字图像的基本理论以及图像处理的关键算法，主要包括图像增强、图像分割、图像平滑算法。
易拉罐包装饮料、罐头食品等外形检测：对易拉罐包装饮料、罐头食品等的拉环质量、生产日期有无、序列号等进行检测；
纸盒饮料外包装检测：对纸盒饮料的外包装如吸管有无、插孔是否破损等进行检测；
整体包装计数：对瓶装、盒装饮料等的整体包装进行计数，销轴检测设备设备，保证包装数量；
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为解决食品生产过程中产品残缺问题，研究了一种基于机器视觉的缺陷检测方法，以饼干为样本进行了实验分析。首先构建实验系统，对单目摄像机进行标定，利用标定所得参数对图像进行畸变校正;然后对校正后所得图像进行图像分析处理;后对处理完成图像进行区域检测，得到检测结果。实验结果表明:以该方法进行饼干缺陷检测成功率可达98.67%，并满足、实时性的要求，为今后食品缺陷检测提供一定的参考方向。
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