在用油管剩余壁厚检测方法（6）
由此可见，磁极间空气中的平均磁感应强度直接反映油管局部壁厚的变化，这就是主磁通法测量油管壁厚的基本原理。主磁通检测磨损偏磨和均匀腐蚀缺陷有较高的检测精度，但对小面积深沟槽检测的误差较大，地下管道探测设备，主要原因是壁厚在局部被均化了，使检测值比实际情况小。为此，再增加漏磁检测功能以补偿这一影响，管道探测仪器，方法是采用同一磁场测量单元通过适当的布置使其能同时捕获主磁通量和漏磁通量，实现主磁通与漏磁通的综合检测。
磁内检测原理（2）
在实际应用中，宜宾管道探测，漏磁信号受许多因素影响，如缺陷的外形参数尺寸、探头的提离值、缺陷的延伸方向，管道特殊部件产生的漏磁场、管道磁化强度和材料的应力变化以及检测装置的移动速度等。其中对漏磁场影响的是缺陷的外形尺寸及缺陷的延伸方向。23.1缺陷外形参数对漏磁场的影响
当管道中产生沿轴回分布的磁场时，缺陷存在导致产生的漏磁场将在缺陷边界位置发生突变。对于宽度和深度尺寸相同的缺陷，长度尺寸从5~30mm.依次增大(编号为1~6)时，缺陷漏磁场径向分量和轴向分量磁通密度值
管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管质量的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，丢失里程，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，管道探测机器人，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于 1mm为止。
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