长输油气管道漏磁内检测技术（5）
漏磁检测技术可检测出油气管道金属损失缺陷，准确识别出管道全线各种特征及管道历史修复记录，对管道类裂纹异常具有一定的检出能力4相对于其他检测技术，漏磁检测技术不需要规合剂，受外界干扰小，检测速度快，对体积型缺陷十分敏感，能够解决由于腐蚀引起的管道失效，管道探测规定，更话合，荆门管道探测，长距离的管道的检测，是目前国内外应用为普遍的管道内检测技术。
在用油管剩余壁厚检测方法（9）
通常的方法是对一根新油管进行信号采集，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，管道探测机器人，记录传感器的输出，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。
3 现场试验及信号分析
为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的可靠性，在油管圆周上刻三条纵向槽，深度分别为1，地下管道探测，1.5和2mm，长100mm，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。
2006年，成功开发了套高清晰度管道漏磁内检测设备。2012年，中海油、航天三院和东北大合研发了管道漏磁内检测器和漏磁数据自动分析系统。2018年成都熊谷油气科技有限公司台超高清漏磁内检测器MI273自主研发成功，随后MI168超高清漏磁内检测器，MI219超高清漏磁内检测器，MI323超高清漏磁内检测器相继研发成功。因此国内油气管道内检测设备的多样性又得到了扩展，为能源大动脉的安全提供了更多的保障力量。
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