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[供应]四轴SCARA机器人-苏州沃夫达自动化

更新时间:2024/4/3 1:17:13
四轴SCARA机器人-苏州沃夫达自动化







自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,SCARA机器人报价,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,SCARA机器人设备,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。




自动焊锡机没有防撞击功能:我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤,而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接,四轴SCARA机器人,这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞,从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移,这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动,从而发生移位,马鞍山SCARA机器人,这将影响焊接。




运用焊锡机前要知道自动焊锡机和手动焊锡机之间的差异,自动焊锡机仅仅替代了你的双手,并不是说替代了一整套的焊锡作业,自动焊锡机是经过微电脑上的数据来控制焊锡的,一切数据都是需要提早输入微电脑控制器中贮存起来的,作业时焊锡机主动调用贮存的数据,包括烙铁头预热时刻,轴移动间隔,焊锡时刻,焊锡方位等。可见除了一些复杂的焊锡点和机器的原因外,确保焊锡质量的凹凸底子还是取决于人。




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