优点：
1)瞬时传动比恒定，工作平稳性较高;
2)采用非圆齿轮，西安行架机器人轨道滑轮挡板，瞬时传动比可按所需变化规律设计;
3)传动比变化范围大，适用于减速或增速传动;
4)齿轮的圆周速度范围大;
5)传递功率范围大，承载能力高;
6)传动，特别是精度较高的圆柱齿轮副;
7)结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动;
8)维护简便。
保证原材料的质量
制造齿轮常用的材料是40Cr、20CrMnTi、40CrNi等合金钢及45钢。为了保证原材料的质量，我们采取购货的方法，也就是选购像好的钢厂生产的钢材，行架机器人轨道滑轮挡板供应商，到厂后还须经过严格的化学成分检验、晶粒度测定和纯洁度评定，行架机器人轨道滑轮挡板工厂，其目的是便于及时调整热处理工艺，控制热处理变形，行架机器人轨道滑轮挡板单价，提高齿形加工的质量。
预防热处理变形
齿坯在粗加工或精锻后，须进行正火处理以去除内部残余应力;正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度的均匀性，同时采用工位夹具，使工件均匀地加热及冷却;尽量采用化处理，它比渗碳淬火温度低、变形小，且比氮化或渗碳价廉，用于化处理的设备，需要采用滴注式UNIC气体渗碳氮化炉;部分高频淬火及化处理的齿轮件也可改用软氮化工艺，以获得高的硬度值及较厚的白亮层。
大齿轮焊接中如何防止冷裂纹的出现
大齿轮的焊接难点是轮辐和轮缘为异种钢的焊接。母材的碳含量和合金元素较高，因此淬硬倾向大，根据* 焊接学会推荐的碳当量计算公式得出CE=0.49%～1.12%，焊接性较差。同时齿轮焊缝的拘束应力大，因此焊缝中容易产生冷裂纹。
另外，在多层焊的层间特别是底层焊缝弧坑和凹陷形角焊缝中有热裂纹倾向；母材在调质状态下进行焊接不可避免地会产生热影响区变软现象引起强度降低。
由上述焊接性分析可知，焊接时应采取预热、缓冷、后热等措施防止冷裂纹产生；选用含碳量低，S、P杂质低的焊材并保证弧坑填满和焊缝成形良好来避免热裂纹产生；还要用小的线能焊接以减少热影响区的变软现象。确定和保证预热温度及层间温度是得到焊缝的重要条件。预热温度可根据碳当量、焊接方法和焊接实验确定。
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