在用油管剩余壁厚检测方法（3）
不能定量判断会带来两种不良后果，一是将可以使用的油管判废，探测管道仪器，二是将达不到要求的油管继续使用。以上两种情况都会带来巨大的经济损失。所以，迫切需要一种能满足现场检测要求的油管剩余壁厚检测方法。作者采用周向磁化并将主磁通与漏磁通检测结合的方法对壁厚进行测量，取得较好的效果。以往的研究采用沿油管轴向的主磁通测量法，测量被检油管内的磁通量变化。
管道检测的基本方法
管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，管道探测公司，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
四、检测中需要注意的问题
（1）信号回路：PCM检测需要有发射机向管道施加输出信号源，一般选取管道沿线的测试桩、阀井处和在外部的金属设施等，接地极可选取沿线的牺牲阳极，或者单独设置的接地极，有些土壤干燥的区域，需加水降低土壤的电阻率，也可促使接地极和土壤良好接触。
（2）发射机提供的管中信号电流大小依据时间情况确定，如防腐层老化严重，电流衰减快，需要加大信号的输出，管道探测，否则发射信号范围短，管道探测议，影响检测效率，一般情况下，PCM接收机检测到信号小于10mA，应更换信号输入点。
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