轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，传仕减速机，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，传仕减速机批发，回油作用难以发挥。加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。 [4]
减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时，驱动输出轴只有转动力存在，转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时，除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大，会引起驱动输出轴折断。同心度误差大，则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时，行星减速机径向力超出承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。
局部更换法对减速机轴承座部位进行测绘，传仕减速机单价，并用强度较高的材料加工1个新的轴承座;用车床将轴承座从回转减速机壳上车削掉，并车制出与新制作轴承座连接的接口和螺纹;将新制作的轴承座通过螺纹与减速机壳连接起来，用焊接方法补齐减速机壳体上的加强筋，再焊接接口部位;将新的轴承座孔精加工至设计尺寸。
镶套法将轴承座孔清洗干净，传仕减速机参数，再用镗床镗削座孔，以将座孔加大;车制铸钢镶套，镶套的外径与镗削后的座孔为过盈配合;将镶套安装到加大后的座孔内，并精加工至设计尺寸。方法简单、修复时间短。缺点是间隙要求较高。
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